液壓舵機是船舶保持航向、改變航向、旋回的重要操縱設備，其基本原理是利用原動機帶動油泵運轉，當有操舵信號時，油泵開始排吸油，產生的高壓油通過管路系統進入轉舵油缸，推動油缸中的柱塞或葉片運動，從而帶動舵桿、舵葉轉動；當舵轉至要求的角度后，通過反饋系統使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。
    目前在內河船舶中，電動液壓舵機被廣泛使用，其核心部件是由油泵和三位四通電磁閥組成，通過遙控系統既可在駕駛室也可在舵機艙分別控制，它具有運轉平穩、快速、結構緊湊、操作輕便、動作靈敏、準確等優點，但同時也具有突發故障頻率高等缺點，在實際營運中，因液壓舵機突發故障而導致船舶失控的事故很多，故本文對電動液壓舵機的常見故障和原因進行分析，探討了排除故障的相應方法，以供船舶管理人員和檢驗人員參考。

常見故障及排除方法
舵機失靈
舵機失靈即舵機不能動作，故障的原因：
一是主泵不能供油，此時可更換備用泵進行驗證，如備用泵工作正常，則說明主泵故障，應拆下檢修；
二是主油路旁通或嚴重泄漏，主要原因在于備用泵鎖閉不嚴或閥件故障，造成供油不暢，導致舵機不能正常運轉；
三是主油路完全閉塞，如管路中截止閥未打開、吸油管濾器堵死等，可打開相應截止閥、拆洗濾器；
四是油箱油位太低，泵吸口進氣，應修復低液位報警器、加油、排氣；
五是換向閥與操舵手輪脫開；
六是電磁閥供電線路故障，如橋式整流或降壓變壓器燒毀；
七是裝有失電保護裝置的舵機，當發生失電故障時造成電機停轉；
八是由于舵角指示器機械故障或線路故障，操舵時無舵角顯示，造成舵機失靈的假象。

航行中舵機失靈時應采取的應急措施
1.一般應急措施
① 航行中發現舵機失靈，駕駛臺應先轉換為輔助操舵系統，并通知船長和機艙值班人員。
② 機艙值班人員立即起動輔助或應急操舵裝置，同時通知輪機長。
③ 輪機長迅速到舵機房，組織機艙人員進行相應的操作和搶修。
④ 船長到駕駛臺，按照舵機的損壞情況指揮船舶的應急操縱。
2.當舵機因控制系統故障而失靈時采取的應急措施
舵機的控制系統故障，是指駕駛臺不能有效地通過主、輔操舵裝置操縱舵機的緊急狀態，此時應采取如下應急措施：
① 在舵機應急操縱過程中，值班輪機員不能遠離操縱臺，按車令操縱主機，執行船長和輪機長的命令。
② 船長應安排一名駕駛員和水手到舵機房，負責接聽駕駛臺的舵令，配合輪機員操縱舵機。
③ 輪機員應指導值班水手的操舵，盡快使其能獨立操作應急操舵裝置。
④ 機艙人員應加強輪機值班，盡全力搶修駕駛室主、輔操舵裝置，使其盡快恢復功能。
⑤ 向公司匯報駕駛室主、輔操舵裝置失靈的經過，并請求駛向最近海岸有能力修復主、輔操舵裝置的有關港口進行修復。
⑥ 輪機長作詳細的事故報告:發生故障的時間、海況、地點、原因、搶修經過和采取的措施及可能需要的支援。
3.當舵機因電源故障而失靈時采取的應急措施
船長應上駕駛臺親自指揮，并召集甲板部人員采取應急措施。
① 若船舶在海上航行，則：
A. 值班駕駛員應按《國際信號規則》和《國際海上避碰規則》規定顯示號燈、號型。
B. 加強繚望，并用VHF發布通告。
C. 可利用主機操縱船舶，安全離開航線，若水深合適，應隨時準備拋錨。
D. 應換用任何備用轉舵裝置。
② 若船舶正在進出港或狹水道航行，則應：
A. 立即備錨、盡快選擇合適地點拋錨。
B. 按《國際信號規則》和《國際海上避碰規則》顯示號燈、號型。
C. 加強繚望并用VHF發布通告，提醒來往船只注意安全。
D. 必要時要求港方派拖船協助拖航。
    如果輪機部自行搶修困難或無效時，輪機長應立即報告船長，說明舵機失靈的原因，已經進行的搶修措施，需提供的支援和準備進一步采取的措施。
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